চীন 1920 এর দশকে পাওয়ার স্টোরেজ রেসিপ্রোকেটিং মাওয়ার ব্যবহার করতে শুরু করে। 1950 এর দশকের প্রথম দিকে এবং শেষের দিকে, পাওয়ার স্টোরেজ এবং ট্র্যাকশন রেসিপ্রোকেটিং মাওয়ারগুলি তৈরি এবং উত্পাদিত হয়েছিল। কৃত্রিম তৃণভূমির বিকাশের সাথে সাথে, উন্নত মোচড়ের যন্ত্রগুলি 1970-এর দশকের মাঝামাঝি সময়ে তৈরি এবং ব্যবহার করা হয়েছিল। অত্যন্ত উন্নত পশুপালন যান্ত্রিকীকরণ সহ দেশগুলিতে, উচ্চ গতি এবং শক্তি সঞ্চয়ের দিকে নতুন ঘাসের যন্ত্রের বিকাশের প্রবণতা বিকাশ করছে। সিস্টেম রচনা
এই ছোট মাওয়ারটিকে গঠনে 5টি সিস্টেমে ভাগ করা যায়: 1. পাওয়ার সিস্টেম; 2. পাওয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেম; 3. হাঁটার ব্যবস্থা; 4. কাটিয়া সিস্টেম; 5. অপারেটিং সিস্টেম। প্রতিটি সিস্টেম মেশিনের স্ব-চালিত এবং কাটার কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে একে অপরের সাথে সহযোগিতা করে।
পাওয়ার সিস্টেম
এই ধরণের পণ্যের বর্তমান বিকাশের অবস্থা থেকে, পাওয়ার সিস্টেমের দুটি প্রধান রূপ রয়েছে। একটি হল একটি ছোট পেট্রল ইঞ্জিন বা ডিজেল ইঞ্জিন দ্বারা উপস্থাপিত প্রথাগত প্রচলিত অভ্যন্তরীণ দহন শক্তি ব্যবস্থা। এই পাওয়ার সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি হল: উচ্চ শক্তি এবং দীর্ঘ একটানা কাজের সময়, তবে এর সবচেয়ে বড় অসুবিধা হল উচ্চ শব্দ এবং কম্পন। অতএব, এই ধরনের পাওয়ার সিস্টেমের পণ্যগুলি কম পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তাগুলির জন্য উপযুক্ত। অন্যটি হল একটি নতুন পাওয়ার সিস্টেম যার শক্তির উৎস হিসেবে ব্যাটারি রয়েছে। এই পাওয়ার সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি হল: কম কাজের শব্দ এবং মসৃণ অপারেশন। এর সবচেয়ে বড় অসুবিধা হল এর শক্তি কম, একটানা কাজ করার সময় কম, ঘন ঘন চার্জ করা প্রয়োজন এবং চার্জিং পাওয়ার সোর্স থেকে দূরে জায়গায় কাজ করার জন্য উপযুক্ত নয়। প্রথমে, পাওয়ার উৎস হিসাবে পেট্রল এবং ডিজেল ইঞ্জিন সহ প্রচলিত পাওয়ার সিস্টেমের দিকে নজর দেওয়া যাক। এই ধরনের একটি 5-7 অশ্বশক্তি ডিজেল ইঞ্জিন বা একটি পেট্রল ইঞ্জিন চয়ন করতে পারেন। ইঞ্জিনটি মেশিনকে হাঁটার এবং ঘাস কাটার সমস্ত শক্তি সরবরাহ করে। ইঞ্জিনটি স্ক্রু সহ নীচের ইঞ্জিন বন্ধনীতে ইনস্টল করা আছে। ইঞ্জিনের প্রধান উপাদানগুলি হল: জ্বালানী ট্যাঙ্ক, জলের ট্যাঙ্ক এবং জ্বলন সিলিন্ডার। জ্বালানী ট্যাঙ্কের উপর একটি ফুয়েল ট্যাঙ্ক ক্যাপ রয়েছে। জ্বালানী ট্যাঙ্কের ক্যাপ খোলার পরে, ভিতরে ফিল্টারের একটি স্তর রয়েছে। ফিল্টারের মাধ্যমে জ্বালানী ট্যাঙ্কে জ্বালানি যোগ করার সময়, তেলের ধ্বংসাবশেষ ফিল্টার করা যেতে পারে। জ্বালানী ট্যাঙ্কের নীচে জ্বালানী ট্যাঙ্কের সুইচ রয়েছে। এটি খোলা অবস্থান এবং এটি বন্ধ অবস্থান। জ্বালানী ট্যাঙ্কের জ্বালানী তেলের পাইপের মাধ্যমে ইঞ্জিনের জ্বলন সিলিন্ডারে পাঠানো হয়। জলের ট্যাঙ্কের উপরে একটি জলের ট্যাঙ্কের ক্যাপ এবং জলের স্তরের বয়া রয়েছে৷ জলের ট্যাঙ্কে জলের স্তর যত বেশি, বয় অবস্থান তত বেশি। জলের ট্যাঙ্কের পরিষ্কার জল প্রধানত ইঞ্জিন ঠান্ডা করতে ব্যবহৃত হয়। এই মেশিনটি একটি একক ইঞ্জিন ব্যবহার করে এবং ইঞ্জিনটি একটি হ্যান্ডেল ব্যবহার করে হাত দিয়ে শুরু করা হয়। এটি এয়ার ফিল্টার। বাইরের বাতাস বায়ু ফিল্টারের মাধ্যমে দহন সিলিন্ডারে প্রবেশ করে। এটি তেল ভর্তি পোর্ট, যা তেলের স্তর দেখানোর জন্য একটি তেল ডিপস্টিক দিয়ে সজ্জিত। এখান থেকে তেল যোগ করা হয়। ইঞ্জিন লুব্রিকেট করতে তেল ব্যবহার করা হয়। থ্রটল সুইচ একটি টান কর্ড দিয়ে থ্রটলের আকার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। যখন সুইচটি উপরের অবস্থানে থাকে, তখন থ্রটল বন্ধ হয়ে যায় এবং মেশিনটি বন্ধ হয়ে যায়। যখন সুইচটি সর্বনিম্ন অবস্থানে থাকে, তখন থ্রোটল তার সর্বোচ্চে থাকে। ইঞ্জিনের অন্য পাশে একটি ইঞ্জিন পাওয়ার আউটপুট চাকা রয়েছে। পাওয়ার ট্রান্সমিশন সিস্টেম পরিষ্কারভাবে দেখতে একপাশে ধাতব গার্ডটি সরান।
পাওয়ার ট্রান্সমিশন
পাওয়ার আউটপুট চাকায় দুটি পাওয়ার ট্রান্সমিশন বেল্ট ইনস্টল করা আছে। ফরোয়ার্ড বেল্টটি কাটিং সিস্টেমে শক্তি প্রেরণ করে, যাকে কাটিং পাওয়ার বেল্ট বলা হয় এবং পিছনের বেল্টটি হাঁটার সিস্টেমে শক্তি প্রেরণ করে, যাকে ওয়াকিং পাওয়ার বেল্ট বলা হয়। কাটিং পাওয়ার বেল্টটি এই ঘূর্ণায়মান চাকার মাধ্যমে কাটিং সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। এটি একটি বেল্ট চাপ চাকা একটি টান-তারের সুইচের সাথে সংযুক্ত। যখন টান-তারের সুইচ শক্ত করা হয়, তখন বেল্টের চাপ চাকা ট্রান্সমিশন বেল্টে চাপ দেয় এবং ইঞ্জিনের শক্তি কাটিং সিস্টেমে প্রেরণ করা হয়। যখন টান-তারের সুইচ আলগা হয়, তখন ফরোয়ার্ড পাওয়ার ট্রান্সমিশন বন্ধ হয়ে যায়। ট্রাভেলিং পাওয়ার বেল্টের পাশে একটি বেল্ট-প্রেসিং হুইলও ইনস্টল করা আছে। বেল্ট{11}প্রেসিং হুইল একটি টান-তারের সুইচের সাথে সংযুক্ত। যখন বেল্ট প্রেসিং হুইল এই অবস্থানে থাকে, তখন বেল্টটি আলগা অবস্থায় থাকে এবং ইঞ্জিনের শক্তি পিছনের দিকে প্রেরণ করা যায় না। একইভাবে, যখন টান-তারের সুইচটি শক্ত করা হয়, তখন বেল্ট-চাকার চাকাটি কাছে আসে এবং পাওয়ার বেল্টে চাপ দেয়, যার ফলে ইঞ্জিনের শক্তি পিছনের ঘূর্ণায়মান চাকায় সঞ্চারিত হয়। গিয়ারবক্সটি এই ঘূর্ণায়মান চাকার সাথে সংযুক্ত। এটি গিয়ারবক্স, যা গিয়ার সংমিশ্রণের বেশ কয়েকটি সেট রয়েছে। গিয়ারের বিভিন্ন সংমিশ্রণের মাধ্যমে, ইঞ্জিনের গতি এবং ঘূর্ণনের দিক সামঞ্জস্য করা হয়। গিয়ারবক্সের জন্য, এই ঘূর্ণায়মান চাকা হল এর পাওয়ার ইনপুট। গিয়ারবক্সের ভিতরে গিয়ার সংমিশ্রণটি শিফট লিভার দ্বারা সম্পন্ন হয়। এটি গিয়ারবক্সের পাওয়ার আউটপুট শ্যাফ্ট, যা ট্রাভেলিং সিস্টেমে পাওয়ার আউটপুট করে।
ভ্রমণ ব্যবস্থা
ভ্রমণ ব্যবস্থা এই জোড়া ভ্রমণ টায়ারের সমন্বয়ে গঠিত। গিয়ারবক্স দ্বারা পাওয়ার আউটপুট টায়ারগুলিকে ভ্রমণে চালিত করে।
