উদ্ভাবন প্রক্রিয়া
প্রাচীনকাল থেকে, অনেক মানুষ কৃষিকাজের জন্য মানুষ এবং পশু শক্তি প্রতিস্থাপন করার জন্য যান্ত্রিক শক্তি ব্যবহার করার চেষ্টা করেছে। যাইহোক, 19 শতকের আগে যখন ইউরোপ বাষ্প ইঞ্জিন যুগে প্রবেশ করেছিল তখন চালিত কৃষি যন্ত্রপাতির জন্ম সম্ভব হয়েছিল।
ফ্রান্সের অ্যালাবার্ট এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ইলিনয়ের আরসি পারভিন, যথাক্রমে 1856 এবং 1873 সালে প্রথম দিকের বাষ্পচালিত ট্রাক্টর-আবিস্কার করেন।
1830-এর দশকে, কিছু লোক ফিল্ড অপারেশনের জন্য কৃষি যন্ত্রপাতি টানতে বাষ্পীয় যানের ব্যবহার অধ্যয়ন করতে শুরু করে। যাইহোক, সেই সময়ে যে স্টিম ইঞ্জিন ট্র্যাকশন ভেহিকল তৈরি করা যেত (স্টিম ট্র্যাক্টরের পূর্বসূরি) তা ছিল একটি ছোট লোকোমোটিভের মতো। এমনকি যদি এটি জমিতে আটকে না যায় তবে এটি মাটিকে খুব শক্তভাবে সংকুচিত করবে এবং এটি চাষ করা অসম্ভব ছিল। 1851 সালে, ব্রিটেনের ফারার এবং স্মিথ কৃষিজমির যান্ত্রিক চাষ উপলব্ধি করার জন্য প্রথমবারের মতো বাষ্প ইঞ্জিন ব্যবহার করেছিলেন। কেউ কেউ এটাকে কৃষি যান্ত্রিকীকরণের সূচনা বলে মনে করেন, কিন্তু তখন তাদের পদ্ধতি ছিল মাঠের মাথায় বাষ্প ইঞ্জিন স্থাপন করা এবং তারের দড়ি ব্যবহার করে দূর থেকে ক্ষেতের লাঙল টেনে আনা। পরে, বাষ্প ইঞ্জিন উত্পাদন প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, ক্ষুদ্রাকৃতির বাষ্প ইঞ্জিনগুলি উপস্থিত হয়েছিল। তারা চাকা চালানোর জন্য যানবাহনের চ্যাসিসে ইনস্টল করা হয়েছিল, যাতে তারা মাঠের শেষ থেকে মাঠের মধ্যে গাড়ি চালাতে পারে এবং সরাসরি কৃষি যন্ত্রপাতি টানতে পারে। এভাবেই ট্রাক্টরের জন্ম হয়। সেই সময়ে ট্র্যাক্টরগুলি প্রথম দিকের বাষ্প ইঞ্জিনের গাড়িগুলির মতোই ছিল, তবে তাদের হর্সপাওয়ার এবং ধীর গতির গাড়ি ছিল।
আসল ট্র্যাক্টরগুলি ছিল ভারী এবং ব্যয়বহুল, ব্যবহারে অসুবিধাজনক এবং প্রায়শই চালানোর জন্য অনেক লোকের প্রয়োজন হয়। তারা বিস্তীর্ণ জমিতে চাষাবাদের জন্য উপযুক্ত ছিল, এবং স্বতন্ত্র কৃষকদের তাদের সামর্থ্য ছিল না। 1889 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের শিকাগোতে চাড্ডা ইঞ্জিন কোম্পানি একটি পেট্রল অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন - "বগা" ট্রাক্টর ব্যবহার করে বিশ্বের প্রথম কৃষি ট্রাক্টর তৈরি করে। যেহেতু অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিন তুলনামূলকভাবে হালকা, পরিচালনা করা সহজ এবং উচ্চ কার্যক্ষমতা রয়েছে, তাই এর উপস্থিতি ট্র্যাক্টরগুলির প্রচার এবং প্রয়োগের ভিত্তি তৈরি করে। 20 শতকের গোড়ার দিকে, সুইডেন, জার্মানি, হাঙ্গেরি, যুক্তরাজ্য এবং অন্যান্য দেশগুলি প্রায় একই সাথে ডিজেল অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন দ্বারা চালিত ট্রাক্টর তৈরি করেছিল। প্রথম বিশ্বযুদ্ধের সময়, যুদ্ধের কারণে, শ্রমিকের ঘাটতি এবং ক্রমবর্ধমান কৃষি পণ্যের দাম কৃষিজমি ট্রাক্টরগুলির বিকাশকে উন্নীত করেছিল। 1910 থেকে 1920 সালের মধ্যে, বাষ্প ইঞ্জিন এবং অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন দ্বারা চালিত ট্র্যাক্টরগুলির মধ্যে একটি তীব্র প্রতিযোগিতা ছিল। পরেরটি বৃহত্তর শ্রেষ্ঠত্ব দেখিয়েছে এবং ধীরে ধীরে পূর্বেরটিকে সরিয়ে দিয়েছে। আজকের ট্রাক্টর সব ডিজেল অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন ব্যবহার করে।
24 নভেম্বর, 1904-এ, "77" স্টিম ট্র্যাক্টরটি প্রথমবারের জন্য পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং পরে ব্যাপক উৎপাদনে রাখা হয়েছিল। 1906 সালে, হোল্ট দ্বারা প্রতিষ্ঠিত ট্র্যাক্টর উত্পাদনকারী সংস্থা একটি পেট্রল অভ্যন্তরীণ জ্বলন ইঞ্জিন দ্বারা চালিত বিশ্বের প্রথম ক্রলার ট্র্যাক্টর তৈরি করেছিল। এই ট্রাক্টরটি পরের বছর ব্যাপক উৎপাদন শুরু করে এবং সেই সময়ে সবচেয়ে সফল ট্রাক্টর ছিল। এটি কয়েক বছর পরে বিশ্বের প্রথম ট্যাঙ্ক বিকাশের জন্য ব্রিটেনের জন্য রেফারেন্স মডেল হয়ে ওঠে।
চাকাযুক্ত ট্রাক্টরগুলির বিকাশে, লোকেরা প্রাথমিকভাবে ভূমির ক্ষেত্রফল বাড়াতে এবং চাপ কমাতে ইস্পাতের চাকাগুলিকে প্রশস্ত করেছিল, কিন্তু এর প্রভাব ভাল ছিল না। পরে, তারা ইস্পাত চাকার একটি রাবার প্রতিরক্ষামূলক স্তর যোগ করার একটি উপায় নিয়ে এসেছিল। গাড়ির টায়ার জন্মের পর, মানুষ ট্রাক্টরের জন্য কঠিন এবং বায়ুসংক্রান্ত টায়ার ব্যবহার করত। কিন্তু গাড়ির টায়ার ট্রাক্টরের জন্য পুরোপুরি উপযুক্ত নয়। একটি হল গাড়ির টায়ারের খাঁজগুলি খুব অগভীর এবং সূক্ষ্ম। দ্বিতীয়ত, লোকেরা দেখেছে যে ট্রাক্টরগুলি সম্পূর্ণরূপে স্ফীত হওয়ার তুলনায়-স্ফীত হলে গ্রাউন্ডে ড্রাইভিং কার্যকারিতা আরও ভাল নরম- থাকে৷ 1932 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ফিলসডাউন টায়ার এবং রাবার কোম্পানি একটি বড়-আকারের, উচ্চ{10}}প্যাটার্ন, কম{11}}চাপের বায়ুসংক্রান্ত রাবার টায়ার তৈরি করেছিল। এটি ছিল কৃষি ট্রাক্টরগুলির জন্য সত্যই উপযুক্ত প্রথম টায়ার, যা চাকাযুক্ত ট্রাক্টরগুলির ড্রাইভিং এবং ট্র্যাকশন কর্মক্ষমতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করেছিল। 1940-এর দশকের শেষের দিকে, ট্র্যাক্টরগুলি পশুসম্পদ প্রতিস্থাপন করে এবং উত্তর আমেরিকা, পশ্চিম ইউরোপ এবং অস্ট্রেলিয়ার খামারগুলির জন্য প্রধান শক্তির উৎস হয়ে ওঠে। তখন থেকে, পূর্ব ইউরোপ, এশিয়া, দক্ষিণ আমেরিকা এবং আফ্রিকায় ট্রাক্টর প্রচার ও ব্যবহার করা হয়েছে।
